Sensormessungen

Die nachfolgenden Bilder beschreiben Tests der Sensoren wie GPS und die Lageberechnung auf Grund von Beschleunigungs und Magnetfeldsensoren. Die Angaben der Lageberechnung erfolgen in Grad und werden unterschieden nach dem Heading, der Ausrichtung am geografischen Norden, dem Pitch, der Anstellwinkel des Smartphones entlang der Bildschirmausrichtung, und dem Roll, der Drehung des Smartphones um die Bildschirmausrichtung. Die Glaettung der Daten erfolgt mit einem exponentiellen Glaettungsansatz 1. Ordnung, welcher beschrieben wird durch

Hierbei ist das Ergebnis der geglaettete Wert und das Alpha der sogenannte Gegenwartswert und liegt fuer diese Glaettung bei einem Wert von Alpha=0.1

Alle hier gezeigten Ergebnisse entstanden aus Messungen die in einer moeglichst stoerfreien Umgebung aufgenommen wurden. Das Smartphone wurde dabei auf einer Apparatur festgestellt, wobei hier die Pitch beziehungsweise Rollwinkel eingestellt wurden. Die Messungen haben im Schnitt xxx Messpunkte, von denen jeweils die ersten und letzten 20 Werte aus der Bewertung genommen wurden da hierbei noch Einstellung am Smartphone selbst gemacht werden mussten um die Programme zu starten.

Lagesensordaten

Pitch tests:

Roll tests:

Kompass

Ungeglättet Ausrichtung Nord:

  • Maximum: 153.486575495
  • Minimum: -163.25458344
  • Median: -114.313932327
  • Average: -114.072989968
  • Devitation: 6.82411955031
  • Difference: 43.258841065


Nach Glättung mit Exponentiellen Glättungsansatz

  • Maximum: -84.143950393422458
  • Minimum: -115.8180662869316
  • Median: -110.92400117558391
  • Average: -110.89990693969838
  • Devitation: 0.68241195503050245
  • Difference: 31.674115893509139


Ungeglättet Ausrichtung Ost:

  • Maximum: 149.626071815
  • Minimum: -172.962682918
  • Median: -39.9645533473
  • Average: -40.5885227469
  • Devitation: 8.40884361703
  • Difference: 37.411245267


Nach Glättung mit Exponentiellen Glättungsansatz

  • Maximum: -13.647577082
  • Minimum: -45.9064525553
  • Median: -32.6066395982
  • Average: -32.6690365382
  • Devitation: 0.840884361703
  • Difference: 32.2588754733


Ungeglättet Ausrichtung Süd:

  • Maximum: 132.836116587
  • Minimum: -151.63425451
  • Median: 127.362702336
  • Average: 127.136377151
  • Devitation: 7.87380896517
  • Difference: 75.529628904


Nach Glättung mit Exponentiellen Glättungsansatz

  • Maximum: 128.09236638
  • Minimum: 99.6453292703
  • Median: 127.545024955
  • Average: 127.522392436
  • Devitation: 0.787380896517
  • Difference: 28.4470371096


Beispielhaft ein Datensatz aufgenommen innerhalb eines grossen Stahlbeton-Gebaeudes (AVZ):

  • Maximum: 3.68465869271
  • Minimum: -125.676739646
  • Median: -1.30598309597
  • Average: -1.47843925891
  • Devitation: 3.94275255656
  • Difference: 129.361398339


Nach Glättung mit Exponentiellen Glättungsansatz

  • Maximum: -4.97066873204
  • Minimum: -17.9068085659
  • Median: -5.46973291091
  • Average: -5.4869785272
  • Devitation: 0.394275255656
  • Difference: 12.9361398339


GPS Daten

  • Durschnitt Longitude: 8.02343612909
  • Durschnitt Latitude: 52.2845016003
  • Obere abw. longitude -4.82797622681e-06
    • Bei Wert: 8.023431301116943
  • Untere abw. longitude -5.36441802979e-07
    • Bei Wert: 8.023436665534973
  • Obere abw. latitude -8.15391540243e-06
    • Bei Wert: 52.2844934463501
  • Untere abw. latitude -2.57492065714e-06
    • Bei Wert: 52.28450417518616


  • Durschnitt Longitude: 8.02345765264
  • Durschnitt Latitude: 52.2845186685
  • Obere abw. longitude -3.17159451928e-05
    • Bei Wert: 8.023425936698914
  • Untere abw. longitude -0.000107758923582
    • Bei Wert: 8.023565411567688
  • Obere abw. latitude -1.98577579695e-05
    • Bei Wert: 52.28449881076813
  • Untere abw. latitude -5.52440944475e-05
    • Bei Wert: 52.284573912620544


  • Durschnitt Longitude: 8.02347492497
  • Durschnitt Latitude: 52.2845359568
  • Obere abw. longitude -6.07292607135e-06
    • Bei Wert: 8.023468852043152
  • Untere abw. longitude -4.65590998822e-06
    • Bei Wert: 8.023479580879211
  • Obere abw. latitude -1.03239743225e-05
    • Bei Wert: 52.284525632858276
  • Untere abw. latitude -4.04861737024e-07
    • Bei Wert: 52.284536361694336


  • Durschnitt Longitude: 8.02346885204
  • Durschnitt Latitude: 52.2845551089
  • Obere abw. longitude 0.0
    • Bei Wert: 8.023468852043152
  • Untere abw. longitude 0.0
    • Bei Wert: 8.023468852043152
  • Obere abw. latitude -8.0183932667e-06
    • Bei Wert: 52.284547090530396
  • Untere abw. latitude -2.71044279287e-06
    • Bei Wert: 52.284557819366455


Attach:WhatAreMySensors


Page last modified on January 21, 2011, at 10:41 AM